Concevoir des technologies qui font avancer les gens.
Nos projets couvrent quatre axes complémentaires — des dispositifs portables aux robots et à la science neuromusculaire au cœur de la récupération.
Dispositifs portables et prothèses
Détection et actionnement portés sur le corps — semelles intelligentes, exodispositifs et interfaces prothétiques qui mesurent le mouvement et offrent un soutien là où on en a le plus besoin.
SEMELLE INSTRUMENTÉE Une semelle instrumentée à faible coût qui lit la marche en temps réel pour aider à commander les exosquelettes des membres inférieurs.
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PERL Un exosquelette de cheville personnalisé offrant aux enfants atteints de paralysie cérébrale une assistance à la marche adaptative.
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OPEN-ARMS Un exosquelette de bras pédiatrique léger et à source ouverte offrant un soutien de l’épaule et du coude selon les besoins.
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FLORA Une orthèse de cheville semi-active qui module la rigidité articulaire pour assister la marche sans la contraindre.
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PROTHÈSE TENS Une stimulation nerveuse non invasive qui restaure la rétroaction proprioceptive d’une prothèse de main robotisée.
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ROBOT TENTACULE Une prothèse tentaculaire souple et myoélectrique qui s’enroule pour saisir des objets de formes et de tailles variées.
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BÉQUILLE INSTRUMENTÉE Une béquille intelligente instrumentée qui mesure la charge et l’intention pour éclairer la commande de l’exosquelette.
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CARE Un actionneur cycloïdal compact et à couple élevé conçu pour les exosquelettes robotisés portables.
Voir le projetRobots de réadaptation
Des plateformes robotiques et haptiques qui guident, résistent et s’adaptent à l’effort du patient — pour réentraîner l’atteinte, la préhension et la marche par une thérapie précise et reproductible.
ROBOREHAB-6D Une commande adaptative « assistance selon les besoins » qui ajuste la thérapie robotisée du membre supérieur à l’effort de chaque patient.
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ROBOREHAB-2D Un robot plan à faible coût et à source ouverte pour une réadaptation du membre supérieur motivante et ludique.
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HAPTIC3D Un robot haptique à 3 DDL reproductible et abordable pour la réadaptation pédiatrique du membre supérieur.
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HAPTICMASTER Un mécanisme de soutien du bras à 3 DDL qui ajoute le mouvement du poignet au robot de réadaptation HapticMaster.
Voir le projetContrôle neuromusculaire
Comprendre comment le système nerveux commande le mouvement — en combinant biomécanique, EMG et modélisation pour décoder et restaurer le contrôle neuromoteur.
CONTRÔLE POSTURAL — VISION Modéliser l’influence de la vision sur l’équilibre humain à l’aide de perturbations en réalité virtuelle et de l’identification de systèmes.
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CONTRÔLE POSTURAL — INTERACTIONS Quantifier l’interaction entre la vision et la proprioception dans le contrôle postural humain.
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ANKLE-DYNAMICS Une interface imprimée en 3D pour l’identification précise de la rigidité dynamique de l’articulation de la cheville.
Voir le projetTechnologies d’assistance
Des dispositifs centrés sur l’humain qui accroissent l’autonomie au quotidien — des robots d’assistance pilotés par EMG aux outils co-conçus avec les patients et les cliniciens.
GESTES DE LA MAIN EMG La reconnaissance par apprentissage profond des gestes de la main à partir de signaux EMG pour les robots d’assistance.
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COMMANDE ROBOT EMG Un pipeline EMG en temps réel qui télécommande un bras robotisé d’assistance à partir de l’activité musculaire de l’avant-bras.
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