CARE

Ce projet se concentre sur le développement d’un actionneur cycloïdal pour les applications d’exosquelettes robotiques, dans le but de créer un système d’actionnement compact, à fort couple et efficace, adapté à la robotique portable. Les exosquelettes nécessitent des actionneurs capables de générer un couple suffisant pour soutenir ou aider le mouvement des articulations humaines tout en restant légers, compacts et sûrs pour une interaction physique rapprochée avec les utilisateurs. L’actionnement cycloïdal offre une solution attrayante car elle peut offrir des rapports de réduction élevés, une bonne densité de couple, une transmission fluide et une capacité portante robuste dans un ensemble relativement petit.

L’actionneur proposé vise à permettre aux exosquelettes robotiques d’effectuer des mouvements précis, puissants et fluides lors de la rééducation, de l’assistance ou des tâches d’augmentation de performance humaine. En intégrant une transmission cycloïdale avec des composants moteur, de détection et de contrôle appropriés, le système peut améliorer la capacité de l’actionneur à répondre avec précision aux mouvements de l’utilisateur et aux conditions de charge externes. Cela est particulièrement important pour les exosquelettes, où l’actionneur doit non seulement produire une puissance mécanique suffisante, mais aussi fonctionner de manière fiable, silencieuse et confortable tout en interagissant avec le corps humain.

Une contribution clé de ce projet est l’avancement de la conception d’actionneurs spécifiquement adaptée aux contraintes des systèmes robotiques portables. Comparé aux solutions d’actionnement conventionnelles volumineuses et encombrantes, un actionneur cycloïdal compact peut réduire la taille et le poids globaux de l’exosquelette tout en maintenant la capacité de couple nécessaire à l’assistance articulaire. Les résultats de ce travail devraient soutenir le développement d’exosquelettes plus pratiques, efficaces et conviviaux pour la rééducation, l’assistance à la mobilité et les applications de recherche.