HAPTIC3D
HAPTIC3D — Robot haptique reproductible à 3 DDL pour la réadaptation du membre supérieur chez les enfants atteints de troubles neuromusculaires
Un robot haptique à 3 DDL reproductible et abordable pour la réadaptation pédiatrique du membre supérieur.
Ce projet vise à développer un robot de rééducation spécifiquement conçu pour aider les enfants souffrant de maladies neuromusculaires, telles que l’atrophie musculaire spinale et les dystrophies musculaires de Duchenne et Becker. Ces maladies touchent souvent les membres supérieurs, qui jouent un rôle crucial dans la vie quotidienne des enfants. La rééducation physique traditionnelle aide à ralentir la progression de ces maladies, mais elle nécessite des ressources humaines importantes et n’est pas toujours assez fréquente ou intensive. De plus, le suivi de la progression de la maladie repose souvent sur des méthodes basées sur des échelles d’évaluation, dont les résultats peuvent varier selon l’évaluateur et son expérience.
Dans ce contexte, le projet consiste donc à créer un robot pour aider à la réhabilitation des membres supérieurs des enfants. Ce robot sera capable de s’adapter aux besoins spécifiques de chaque patient grâce à un système de contrôle avancé qui ajuste automatiquement la résistance et l’assistance en fonction des progrès de l’enfant. L’un des principaux avantages de ce robot est sa capacité à collecter des données en temps réel, permettant un suivi plus précis de l’évolution des patients et une personnalisation des exercices de rééducation. Un autre objectif clé est de rendre cette technologie accessible, notamment en la rendant abordable et facilement utilisable à distance via la téléréhabilitation. Cela permettrait d’atteindre un plus grand nombre d’enfants, y compris ceux vivant dans des zones isolées.
En résumé, ce projet vise à développer une solution robotique à faible coût, spécifiquement adaptée aux enfants, afin de les aider à maintenir ou à récupérer les fonctions motrices et ainsi leur offrir une plus grande autonomie dans leur vie quotidienne. Le robot pourrait devenir un outil essentiel pour les professionnels de la rééducation pédiatrique et contribuer à une société plus inclusive et durable.
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