POLAR
Nous concevons des robots, des dispositifs portables et des systèmes biomécatroniques qui aident les gens à réapprendre, restaurer et augmenter le mouvement humain — pour faire progresser la mobilité par l’innovation en robotique médicale.
Redonner le mouvement à celles et ceux qui en ont besoin.
POLAR est un laboratoire de recherche de Polytechnique Montréal, dirigé par le Pr Abolfazl Mohebbi et rattaché à la Chaire de recherche iTMT en technologies de réadaptation et d’assistance.
Nous développons des technologies robotiques et biomécatroniques — des robots de réadaptation et interfaces haptiques aux dispositifs portables intelligents et aux aides pilotées par électromyographie (EMG) — pour les personnes vivant avec un AVC, une lésion médullaire, une paralysie cérébrale ou d’autres atteintes motrices. Nos travaux couvrent tout le parcours, de la science neuromusculaire fondamentale aux dispositifs testés avec les patients et les cliniciens.
En savoir plus sur le laboratoireQuatre axes, une mission.
Nos projets se regroupent en quatre axes complémentaires — de ce que l’on porte sur soi aux robots et à la science qui soutiennent la récupération.
Dispositifs portables et prothèses
Détection et actionnement portés sur le corps — semelles intelligentes, exodispositifs et interfaces prothétiques qui mesurent le mouvement et offrent un soutien là où on en a le plus besoin.
8 projets
Robots de réadaptation
Des plateformes robotiques et haptiques qui guident, résistent et s’adaptent à l’effort du patient — pour réentraîner l’atteinte, la préhension et la marche par une thérapie précise et reproductible.
4 projets
Contrôle neuromusculaire
Comprendre comment le système nerveux commande le mouvement — en combinant biomécanique, EMG et modélisation pour décoder et restaurer le contrôle neuromoteur.
3 projets
Technologies d’assistance
Des dispositifs centrés sur l’humain qui accroissent l’autonomie au quotidien — des robots d’assistance pilotés par EMG aux outils co-conçus avec les patients et les cliniciens.
2 projetsUne sélection de nos travaux.
GESTES DE LA MAIN EMG La reconnaissance par apprentissage profond des gestes de la main à partir de signaux EMG pour les robots d’assistance.
Technologies d’assistance Voir le projet
HAPTIC3D Un robot haptique à 3 DDL reproductible et abordable pour la réadaptation pédiatrique du membre supérieur.
Robots de réadaptation Voir le projet
SEMELLE INSTRUMENTÉE Une semelle instrumentée à faible coût qui lit la marche en temps réel pour aider à commander les exosquelettes des membres inférieurs.
Dispositifs portables et prothèses Voir le projet
OPEN-ARMS Un exosquelette de bras pédiatrique léger et à source ouverte offrant un soutien de l’épaule et du coude selon les besoins.
Dispositifs portables et prothèses Voir le projet
CONTRÔLE POSTURAL — VISION Modéliser l’influence de la vision sur l’équilibre humain à l’aide de perturbations en réalité virtuelle et de l’identification de systèmes.
Contrôle neuromusculaire Voir le projet
ROBOREHAB-6D Une commande adaptative « assistance selon les besoins » qui ajuste la thérapie robotisée du membre supérieur à l’effort de chaque patient.
Robots de réadaptation Voir le projetLes patients et les cliniciens au cœur de l’innovation.
Nous concevons avec celles et ceux pour qui nous concevons. En collaboration avec le CHU Sainte-Justine et nos partenaires cliniques, POLAR intègre les patients et les professionnels de la santé directement au processus de conception — pour ancrer nos technologies dans les besoins réels et le quotidien.
Notre démarche- 01 Écouter patients et cliniciens
- 02 Co-concevoir et prototyper
- 03 Tester en conditions réelles
- 04 Affiner et transférer
À la croisée de la recherche et des soins.
Envie de rejoindre POLAR ?
Nous sommes toujours à la recherche d’étudiantes, d’étudiants et de collaborateurs curieux en robotique, en biomécatronique et en génie de la réadaptation.