ROBOREHAB-2D

La kinésithérapie conventionnelle est souvent limitée par la nécessité d’une supervision individuelle continue et par le manque d’exercices interactifs et engageants, ce qui peut entraîner une perte de motivation, en particulier chez les enfants. Pour surmonter ces défis, RoboRehab2D a été développé comme un système de rééducation bidimensionnel des membres supérieurs, abordable et abordable. Utilisant un mécanisme planaire à cinq liaisons, le robot offre un environnement motivant, semblable à un jeu, qui soutient à la fois la thérapie passive et active adaptée au stade de récupération spécifique du patient. Il permet des exercices précis et répétables comme la portée et le traçage tout en fournissant sans interruption aux thérapeutes des données objectives pour surveiller la performance.

Au-delà de ses avantages cliniques, RoboRehab2D se distingue par sa conception accessible et open source, ainsi que par son ingénierie ingénieuse. Le système utilise des servomoteurs à faible coût et une stratégie de contrôle basée sur l’admission pour garantir une interaction homme-robot conforme, estimant de manière impressionnante le couple directement à partir des courants servo afin d’éliminer le besoin de capteurs de force externes coûteux. En rendant ses conceptions mécaniques, électroniques et logicielles gratuitement accessibles, les créateurs visent à favoriser la collaboration et l’innovation mondiales. En fin de compte, cette transparence rend la rééducation pédiatrique et à domicile avancée, basée sur les données, beaucoup plus abordable et accessible aux cliniques, chercheurs et familles du monde entier.